寧波保稅區宏展自動化設備有限公司
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（1）無鐵芯直線電機（U型電機）
動子只有線圈，沒有磁鐵，動定子之間無吸力；無齒槽效應，容易實現更平穩的運動，實現更高精度。
（2）有鐵芯直線電機（平板電機）
動子只有線圈內部繞有磁鐵，動定子之間有較強的吸力，可以產生較大的推力。
（3）直線電機模組
DD馬達屬于一個成品，包含了電機的動子、定子、軸承、讀數頭等等，通俗的說客戶購買后可直接安裝使用，類似直線模組。主要用于分度盤的應用，類似工位的轉停。
DD馬達中的DD是direct driver的簡稱，后面加上馬達就稱為直接驅動馬達。DD馬達由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的馬達不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速劑，齒輪箱，皮帶等等連接機構，因此才會稱其為直接驅動馬達。又由于一般該型馬達都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。
