寧波保稅區宏展自動化設備有限公司
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隨著科技的發展,工業自動化技術的進步,同時對自動化設備要求越來高,直線電機和DD馬達是工業自動化設備的一部分,并且應用到各個行業中,將大大提高生產的效率。
DD(直接驅動-Direct Drive),DDM-DD馬達(Direct Drive Moto)DD馬達與內轉子結構的普通馬達不一樣,它采用的是一種結構為外轉子形式,而且編碼器為光電型編碼器,具有很高解析度,一般為600,000ppr以上,DD馬達帶有原點和限位輸出,由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋,此種馬達的定位精度可達秒級。DDM普遍采用混合型的結構。定子部分是由釹鐵硼永磁鐵和線圈繞組組成,磁鐵產生的永磁場回路和線圈通電后勵磁場回路產生磁力作用于齒隙,使DD馬達動子依合成方向旋轉。
相對步進電機而言,DD馬達在制作材料和精度方面要求極高。轉矩和速度特性也很相似,保持扭力大,運轉扭力隨著轉速升高而降低。
DD馬達特點:
1、間隙誤差被消除。
普通的電機由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動環節,就一定會存在間隙誤差,而且長時間使用會間隙誤差越來越大。DD馬達正因為沒有中間傳動部件,由于DD直接驅動的安裝方式,誤差被減為最少;而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差,達到最理想的控制精度。
2、高解析度和高定位精度。
宏展自動化DD馬達選配的編碼器分辨率很高,解析度可達到483,984PPR,電器控制精度高,已經超過普通伺服的控制精度一個數量級。由于制作相當精密,最終的精度控制一般可以達到5秒以內。
3、高剛性,結構緊湊,使用效率高。
DD馬達的剛性很強,與負載結合后特性很硬,對于其驅動器要求更高。最新型的DD馬達驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。馬達中空獨特設計不但減輕了自身慣量,也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊,使用效率比較其他方式最高。