寧波保稅區宏展自動化設備有限公司
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直線電機的出現已經有上百年的歷史,但直到最近二三十年才被廣泛應用于工業生產,在計算機、自動化、精密直線位移的機械手等方面大有取代依靠傳統電機來產生直線運動之勢。利用直線電機和光柵尺測量系統構成的精確定位平臺,具有定位高、穩定性好廣泛應用于數控機床。
直線電機具有高加速高減速、遠動慣量小、高靈敏、系統剛度高等優點,光柵尺是閉環控制系統中的測量裝置。直線電機一般根據機構要求的精度,配合著選合適的光柵尺形成閉環反饋,直線電機和光柵尺的精度大致決定了整個系統的定位精度。光柵尺只是一個反饋系統,比如步進電機配合滾珠絲杠平臺也可以加光柵尺作為反饋。直線電機,音圈電機這是必須用光柵尺做反饋的。為了實現全閉環,有時用了伺服電機之后,也會在機構上加光柵尺。一般是選好電機,根據機構要求的精度,配合著選合適的光柵尺形成閉環反饋。
直線光柵尺
光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器,常用于運動伺服系統中做反饋元件。光柵編碼器的精度對系統的性能有至關重要的作用。
光柵編碼器,有圓形的和直線的,圓形稱為碼盤,直線型的稱為光柵尺。根據需求,選著適合的光柵。
直線型光柵編碼器,在選取的時候,主要就是選取分辨率,最大運行速度,精度。其中又有金屬光柵和玻璃光柵尺,金屬光柵尺,長度沒有限制,有一定的彎曲度,安裝方便。玻璃光柵尺沒有金屬光柵尺那樣長度不限制、可彎折等優點,不過玻璃光柵尺在精度上優于金屬的。
光柵尺是一種高精度的直線位移傳感器,由光源、聚光鏡、標尺光柵、指示光柵和硅光電池等光敏元件組成。光柵尺是數控機床閉環控制系統中用得最多的測量裝置。光柵尺通常由兩塊長短不同的光柵尺配套使用,其中長的稱為主光柵或標尺光柵,其安裝在機床移動部件上,要求雨行程等長,短的一塊稱為指示光柵,指示光柵和光源、透鏡、光敏元件安裝在草廟頭中,安裝在機床的固定部件上。